助力搬运机械手
公司资讯 / 2024-04-13
搬运机械手的概念与分类 搬运机械手是一种能够自动完成物品搬运任务的机械装置,通常由机械臂、控制系统和末端执行器组成。根据不同的工作环境和任务需求,搬运机械手可以分为多种类型,例如:单臂机器人、双臂机器人、平面机器人、流水线机器人等。其中,单臂机器人是最常见的一种,它具有较高的灵活性和适用性,可广泛应用于各种工业场合。 搬运机械手的工作原理 搬运机械手的工作原理主要包括机械臂运动控制和末端执行器控制两个方面。机械臂运动控制通过控制电机的转动实现机械臂的运动,通常采用编码器或传感器对电机位置进行反