1. 三轴陀螺仪的基本原理 三轴陀螺仪是一种测量旋转的设备，它利用陀螺的自旋运动来测量旋转的角速度。陀螺的自旋运动是一种稳定的运动，因此可以用来测量旋转的角速度。三轴陀螺仪是由三个相互垂直的陀螺组成的，分别测量绕x轴、y轴、z轴的角速度。 2. 三轴陀螺仪的结构 三轴陀螺仪的结构一般由三个陀螺、信号放大器、模数转换器、微处理器等组成。陀螺一般由陀螺轮、悬挂系统、电机等组成。信号放大器用于放大陀螺输出的信号，模数转换器将模拟信号转换为数字信号，微处理器用于处理数字信号。 3. 三轴陀螺仪的工作原